ឧបករណ៍ខាងក្នុងជាប្រភេទឧបករណ៍ដែលធ្មេញត្រូវបានកាត់នៅខាងក្នុងស៊ីឡាំង ឬកោណ ផ្ទុយពីឧបករណ៍ខាងក្រៅដែលធ្មេញស្ថិតនៅខាងក្រៅ។ ពួកវាស្រោបជាមួយនឹងឧបករណ៍ខាងក្រៅ ហើយការរចនារបស់ពួកគេអាចឱ្យពួកគេបញ្ជូនចលនា និងថាមពលនៅក្នុងប្រព័ន្ធមេកានិចផ្សេងៗ។

មានកម្មវិធីជាច្រើនសម្រាប់ឧបករណ៍ខាងក្នុង៖

1. Planetary Gear Systems៖ ឧបករណ៍ខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធ Planetary Gear ដែលពួកគេភ្ជាប់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យ និងឧបករណ៍របស់ភពផែនដី។ ការរៀបចំនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានរថភ្លើងប្រអប់លេខតូច និងអាចប្រើប្រាស់បាន ដែលជារឿយៗត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងការបញ្ជូនរថយន្ត និងម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្ម។
2. ការបញ្ជូនថាមពល៖ ឧបករណ៍ខាងក្នុងអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនថាមពលរវាងអ័ក្សប៉ារ៉ាឡែលឬប្រសព្វ។ ពួកវាជារឿយៗត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងស្ថានភាពដែលឧបសគ្គនៃលំហ ឬតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំជាក់លាក់តម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់របស់វា។
3. កាត់បន្ថយ ឬបង្កើនល្បឿន៖ឧបករណ៍ខាងក្នុងអាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​បង្កើន​ឬ​បន្ថយ​ល្បឿន​បង្វិល​អាស្រ័យ​លើ​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​និង​ការ​ស្រោប​ដោយ​ឧបករណ៍​ខាង​ក្រៅ។
4. ការគ្រប់គ្រងចលនា៖ នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ឧបករណ៍ខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់ ធានាឱ្យមានចលនារលូន និងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត ម៉ាស៊ីន CNC និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិផ្សេងទៀត។
5. យន្តការឌីផេរ៉ង់ស្យែល៖ ប្រអប់លេខខាងក្នុងក៏អាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងយន្តការឌីផេរ៉ង់ស្យែលផងដែរ ដូចជាឧបករណ៍ដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធបើកបររថយន្ត ដើម្បីចែកចាយថាមពល និងកម្លាំងបង្វិលជុំរវាងកង់ ខណៈពេលដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាបង្វិលក្នុងល្បឿនផ្សេងៗគ្នា។

ការរចនា និងការផលិតឧបករណ៍ខាងក្នុងអាចមានភាពស្មុគ្រស្មាញជាងឧបករណ៍ខាងក្រៅ ដោយសារការលំបាកក្នុងការចូលទៅកាន់ប្រអប់លេខខាងក្នុងកំឡុងពេលម៉ាស៊ីន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកវាផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិនៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន ដូចជាការបង្រួម បង្កើនសមត្ថភាពបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិល និងប្រតិបត្តិការកាន់តែរលូន។