អាវុធមនុស្សយន្តគឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តជាច្រើន ដែលប្រើក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗចាប់ពីការផលិត និងការផ្គុំគ្នា រហូតដល់ការថែទាំសុខភាព និងការស្រាវជ្រាវ។ ប្រភេទឧបករណ៍ដែលប្រើក្នុងអាវុធមនុស្សយន្ត អាស្រ័យលើកត្តាដូចជាការរចនាដៃ កិច្ចការដែលមានបំណង សមត្ថភាពផ្ទុក និងភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការ។ នេះគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ទូទៅមួយចំនួនដែលប្រើក្នុងដៃមនុស្សយន្ត៖

1. ថាសអាម៉ូនិក៖Harmonic drives ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា strain wave gears ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត ដោយសារតែការរចនាបង្រួមរបស់វា ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។ ពួកវាមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗចំនួនបី៖ ម៉ាស៊ីនបង្កើតរលក ខ្សែកោង (ឧបករណ៍ដែលអាចបត់បែនបានដែលមានជញ្ជាំងស្តើង) និងរង្វង់មូល។ ដ្រាយអាម៉ូនិកផ្តល់នូវការថយក្រោយសូន្យ និងសមាមាត្រកាត់បន្ថយខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទីតាំងច្បាស់លាស់ និងចលនារលូន ដូចជាការវះកាត់មនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។
2. ឧបករណ៍​ស៊ីក្លូដៈCycloidal gears ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា cycloidal drives ឬ cyclo drives ប្រើប្រាស់ធ្មេញរាង cycloidal ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការរលូន និងស្ងាត់។ ពួកវាផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ការថយក្រោយតិចតួច និងការស្រូបទាញដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់អាវុធមនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសលំបាក ឬកម្មវិធីដែលទាមទារសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់។
3. ឧបករណ៍ភពអាម៉ូនិក៖ឧបករណ៍ភពអាម៉ូនិករួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍នៃដ្រាយអាម៉ូនិក និងឧបករណ៍ភព។ ពួកវាមានឧបករណ៍រង្វង់ដែលអាចបត់បែនបាន (ស្រដៀងទៅនឹង flexspline នៅក្នុងដ្រាយអាម៉ូនិក) និងឧបករណ៍ភពជាច្រើនដែលបង្វិលជុំវិញឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យកណ្តាល។ ឧបករណ៍ភពអាម៉ូនិក ផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ បង្រួម និងការគ្រប់គ្រងចលនាដោយភាពជាក់លាក់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់អាវុធមនុស្សយន្តនៅក្នុងកម្មវិធី ដូចជាប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។
4. Planetary Gears:ឧបករណ៍ Planetary ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ការរចនាបង្រួមរបស់ពួកគេ ការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងភាពបត់បែនក្នុងការបន្ថយល្បឿន ឬពង្រីក។ ពួកវាមានឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យកណ្តាល ឧបករណ៍ភពជាច្រើន និងឧបករណ៍រង្វង់ខាងក្រៅ។ Planetary gears ផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ប្រតិកម្មតិចតួចបំផុត និងសមត្ថភាពផ្ទុកដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តផ្សេងៗ រួមទាំងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្តសហការ (cobots)។
5. Spur Gears៖Spur gears មានលក្ខណៈសាមញ្ញ និងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការផលិត ប្រសិទ្ធភាពចំណាយ និងសាកសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានបន្ទុកមធ្យម។ ពួកវាមានធ្មេញត្រង់ស្របទៅនឹងអ័ក្សប្រអប់លេខ ហើយត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងសន្លាក់ដៃមនុស្សយន្ត ឬប្រព័ន្ធបញ្ជូន ដែលភាពជាក់លាក់ខ្ពស់មិនសំខាន់។
6. Bevel Gears៖ឧបករណ៍ Bevel ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ជូនចលនារវាងអ័ក្សប្រសព្វគ្នានៅមុំផ្សេងៗគ្នា។ ពួកវាផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ប្រតិបត្តិការរលូន និងការរចនាបង្រួម ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តដែលទាមទារការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ ដូចជាយន្តការរួមគ្នា ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍សម្រាប់អាវុធមនុស្សយន្តគឺអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធី រួមទាំងសមត្ថភាពផ្ទុក ភាពជាក់លាក់ ល្បឿន ឧបសគ្គទំហំ និងកត្តាបរិស្ថាន។ វិស្វករជ្រើសរើសប្រភេទឧបករណ៍ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសមស្របបំផុត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ ភាពជឿជាក់ និងប្រសិទ្ធភាពនៃដៃមនុស្សយន្ត។