អាវុធរ៉ូបូតគឺជាសមាសធាតុសំខាន់នៃប្រព័ន្ធរ៉ូបូតជាច្រើនដែលត្រូវបានប្រើក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗរាប់ចាប់ពីការផលិតនិងការជួបប្រជុំគ្នាដើម្បីថែទាំសុខភាពនិងស្រាវជ្រាវ។ ប្រភេទនៃឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងដៃរ៉ូបូតអាស្រ័យលើកត្តាដូចជាការរចនារបស់ដៃភារកិច្ចដែលមានគោលបំណងផ្ទុកបន្ទុកនិងភាពជាក់លាក់ចាំបាច់។ នេះគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ទូទៅមួយចំនួនដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងអាវុធរ៉ូបូត:

1. ដ្រាយអនាម័យ:ដ្រាយអនាម័យដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឧបករណ៍រលករលកត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដៃរបស់រ៉ូបូតដោយសារតែការរចនាតូចដង់ស៊ីតេកម្លាំងខ្ពស់នៃកម្លាំងបង្វិលភាពក្រដាស់កម្លាំងខ្ពស់និងការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។ ពួកវាមានសមាសធាតុសំខាន់ចំនួនបីគឺម៉ាស៊ីនភ្លើងរលកមួយដែលជាឧបករណ៍បត់បែនបត់បែន (ឧបករណ៍ដែលអាចបត់បែនបាន) និងស្ពឹករាងជារង្វង់។ ដ្រាយអន្ដរស្ទ័រផ្តល់ជូននូវប្រតិកម្មតបសូន្យនិងសមាមាត្រកាត់បន្ថយខ្ពស់ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ពាក្យសុំដែលតម្រូវឱ្យមានទីតាំងច្បាស់លាស់និងចលនារលូនដូចជាវះកាត់និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។
2. ឧបករណ៍ប្រដាប់ប្រដារ CHCLoidal:ឧបករណ៍ប្រដាប់ប្រដារ Cycaidal ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាដ្រាយវ៍ខ្សែក្រវាត់ឬដ្រាយស៊ីក្លូរប្រើធ្មេញរាងដូចប្រហោងឆ្អឹងដើម្បីទទួលបានប្រតិបត្តិការរលូននិងស្ងប់ស្ងាត់។ ពួកគេផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់, ប្រតិកម្មអប្បបរមានិងការស្រូបយកដ៏អស្ចារ្យធ្វើឱ្យពួកគេសមស្របសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ឬកម្មវិធីដែលត្រូវការសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់និងភាពជាក់លាក់។
3. ហ្គែរភឺរីហ៊ីតៈហ្គែរហ្គែរភពអាម៉ូនិករួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍នៃដ្រាយហាដិននិងឧបករណ៍ភពផែនដី។ ពួកគេមានឧបករណ៍រោទិ៍ក្រវ៉ាត់ដែលអាចបត់បែនបាន (ស្រដៀងនឹង Fillespline មួយក្នុងដ្រាយអាម៉ូនិក) និងឧបករណ៍ពង្រីកភពជាច្រើនដែលបង្វិលជុំវិញឧបករណ៍ដែលមានពន្លឺព្រះអាទិត្យកណ្តាល។ Gear Paranctary Hmatonication ផ្តល់ជូនការបញ្ជូនបន្តកម្លាំងបង្វិលភាពវង្វេងស្មារតីភាពអសកម្មនិងការត្រួតពិនិត្យចលនាភាពជាក់លាក់ធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ដៃរបស់មនុស្សយន្តក្នុងកម្មវិធីដូចជាប្រតិបត្ដិការជ្រើសរើសនិងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។
4. ឧបករណ៍ភពផែនដី:ឧបករណ៍ភពផែនដីត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងអាវុធរ៉ូបូតសម្រាប់ការរចនាតូចរបស់ពួកគេការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់និងភាពបត់បែនក្នុងការកាត់បន្ថយល្បឿនឬពង្រីកល្បឿន។ ពួកវាមានប្រអប់លេខដែលមានពន្លឺព្រះអាទិត្យកណ្តាលឧបករណ៍ពង្រីកភពច្រើននិងឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្រៅ។ ឧបករណ៍ភពផែនដីផ្តល់នូវប្រសិទ្ធិភាពខ្ពស់ប្រទះឃើញមានប្រសិទ្ធិភាពតិចតួចនិងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកល្អដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដៃរបស់រ៉ូតផ្សេងៗគ្នារួមមានមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនិងរ៉ូបូតសហប្រតិបត្តិការ (Cobots សហការគ្នា) ។
5. ជំរុញឱ្យត្រៀមលក្ខណៈ:ឧបករណ៍ជំរុញមានលក្ខណៈសាមញ្ញនិងត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងអាវុធរ៉ូបូតសម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការផលិតមានប្រសិទ្ធិភាពថ្លៃដើមនិងភាពសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីផ្ទុកទំនិញក្នុងកម្រិតមធ្យម។ ពួកវាមានធ្មេញត្រង់ស្របគ្នានឹងអ័ក្សត្រៀមលក្ខណៈហើយត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងសន្លាក់របស់រ៉ូបូតឬប្រព័ន្ធបញ្ជូនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់មិនសំខាន់។
6. ប្រអប់លេខ Bevel:ប្រអប់លេខ Bevel ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងដៃប្លន់ដើម្បីបញ្ជូនចលនារវាងកោរសក់ប្រសព្វគ្នានៅមុំខុសគ្នា។ ពួកគេផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ប្រតិបត្តិការរលូននិងការរចនាបង្រួមដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដៃរបស់មនុស្សយន្តដែលទាមទារការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅដូចជាយន្តការរួមគ្នាឬមានប្រសិទ្ធិភាពបញ្ចប់។

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ត្រៀមសម្រាប់ដៃប្លន់គឺអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធីរួមមានសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកភាពជាក់លាក់ភាពជាក់លាក់ល្បឿនល្បឿនល្បឿននៃឧបសគ្គទំហំនិងកត្តាបរិស្ថាន។ វិស្វករជ្រើសរើសប្រភេទនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ដែលសមស្របបំផុតដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការអនុវត្តភាពជឿជាក់និងប្រសិទ្ធភាពនៃដៃមនុស្សយន្ត។