ប្រអប់លេខ
ប្រអប់លេខរ៉ូបូតអាចប្រើប្រាស់ប្រភេទប្រអប់លេខផ្សេងៗគ្នាអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃការរចនា និងមុខងាររបស់រ៉ូបូត។ ប្រភេទប្រអប់លេខទូទៅមួយចំនួនដែលប្រើក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតរួមមាន៖
- ហ្គែរស្ពឺ៖ហ្គែរស្ពឺគឺជាប្រភេទហ្គែរដែលសាមញ្ញបំផុត និងប្រើជាទូទៅបំផុត។ ពួកវាមានធ្មេញត្រង់ដែលស្របទៅនឹងអ័ក្សរង្វិល។ ហ្គែរស្ពឺមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ការផ្ទេរថាមពលរវាងអ័ក្សស្របគ្នា ហើយជារឿយៗត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតសម្រាប់កម្មវិធីល្បឿនមធ្យម។
- ហ្គែររាងអេលីក៖ហ្គែររាង Helical មានធ្មេញមុំដែលត្រូវបានកាត់នៅមុំមួយទៅនឹងអ័ក្សហ្គែរ។ ហ្គែរទាំងនេះផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការរលូនជាងមុន និងសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងហ្គែរ spur។ ពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការសំឡេងទាប និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដូចជាសន្លាក់រ៉ូបូត និងដៃរ៉ូបូតល្បឿនលឿន។
- ហ្គែរ Bevel៖ហ្គែររាងជ្រុងមានធ្មេញរាងកោណ ហើយត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនចលនារវាងអ័ក្សដែលប្រសព្វគ្នា។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការបញ្ជូនថាមពល ដូចជានៅក្នុងយន្តការឌីផេរ៉ង់ស្យែលសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបររ៉ូបូត។
- ហ្គែរភព៖ហ្គែរភពមានហ្គែរកណ្តាល (ហ្គែរព្រះអាទិត្យ) ហ៊ុំព័ទ្ធដោយហ្គែរខាងក្រៅមួយ ឬច្រើន (ហ្គែរភព) ដែលបង្វិលជុំវិញវា។ ពួកវាផ្តល់នូវភាពបង្រួម ការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងភាពបត់បែនក្នុងការកាត់បន្ថយល្បឿន ឬការពង្រីកល្បឿន។ ហ្គែរភពត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតសម្រាប់កម្មវិធីកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដូចជាដៃរ៉ូបូត និងយន្តការលើក។
- ហ្គែរដង្កូវ៖ហ្គែរដង្កូវមានដង្កូវមួយ (ហ្គែរដូចវីស) និងហ្គែររួមផ្សំដែលហៅថាកង់ដង្កូវ។ ពួកវាផ្តល់នូវសមាមាត្រកាត់បន្ថយហ្គែរខ្ពស់ ហើយសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការគុណកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ដូចជានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត និងយន្តការលើក។
- ហ្គែរស៊ីក្លូដ៖ប្រអប់លេខរាងស៊ីក្លូប្រើធ្មេញរាងស៊ីក្លូដើម្បីសម្រេចបានប្រតិបត្តិការរលូន និងស្ងាត់។ ពួកវាផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ហើយជារឿយៗត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតសម្រាប់កម្មវិធីដែលការកំណត់ទីតាំង និងការគ្រប់គ្រងចលនាយ៉ាងច្បាស់លាស់គឺមានសារៈសំខាន់ ដូចជានៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងម៉ាស៊ីន CNC។
- រ៉ាក់ និង ភីនីយ៉ុង៖ហ្គែររ៉ាក់ និងពីនីយ៉ុង មានហ្គែរលីនេអ៊ែរ (រ៉ាក់) និងហ្គែររង្វង់ (ភីនីយ៉ុង) ដែលតោងជាប់គ្នា។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រអប់លេខរ៉ូបូតសម្រាប់កម្មវិធីចលនាលីនេអ៊ែរ ដូចជានៅក្នុងមនុស្សយន្តកាតេសៀន និងហ្គែររ៉ូបូត។
ការជ្រើសរើសប្រអប់លេខសម្រាប់ប្រអប់លេខរ៉ូបូតអាស្រ័យលើកត្តាដូចជាល្បឿនដែលចង់បាន កម្លាំងបង្វិលជុំ ប្រសិទ្ធភាព កម្រិតសំឡេងរំខាន ការរឹតបន្តឹងទំហំ និងការពិចារណាលើតម្លៃ។ វិស្វករជ្រើសរើសប្រភេទប្រអប់លេខ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលសមស្របបំផុត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការ និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធរ៉ូបូត។
សម្ភារៈដៃមនុស្សយន្ត
ដៃមនុស្សយន្តគឺជាសមាសធាតុសំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តជាច្រើន ដែលប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗចាប់ពីការផលិត និងការផ្គុំរហូតដល់ការថែទាំសុខភាព និងការស្រាវជ្រាវ។ ប្រភេទហ្គែរដែលប្រើក្នុងដៃមនុស្សយន្តអាស្រ័យលើកត្តាដូចជាការរចនាដៃ ភារកិច្ចដែលគ្រោងទុក សមត្ថភាពផ្ទុក និងភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការ។ ខាងក្រោមនេះគឺជាប្រភេទហ្គែរទូទៅមួយចំនួនដែលប្រើក្នុងដៃមនុស្សយន្ត៖
- ដ្រាយអាម៉ូនិក៖ឧបករណ៍បញ្ជាហាម៉ូនិក ដែលគេស្គាល់ផងដែរថាជាឧបករណ៍រលកសំពាធ ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត ដោយសារតែការរចនាតូចចង្អៀត ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងចលនាដ៏ច្បាស់លាស់។ ពួកវាមានសមាសធាតុសំខាន់ៗចំនួនបី៖ ម៉ាស៊ីនបង្កើតរលក ឧបករណ៍បត់បែនជញ្ជាំងស្តើង និងឧបករណ៍រាងជារង្វង់។ ឧបករណ៍បញ្ជាហាម៉ូនិកផ្តល់នូវប្រតិកម្មត្រឡប់វិញសូន្យ និងសមាមាត្រកាត់បន្ថយខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការទីតាំងច្បាស់លាស់ និងចលនារលូន ដូចជាការវះកាត់មនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។
- ហ្គែរស៊ីក្លូដ៖ហ្គែរស៊ីក្លូ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាដ្រាយស៊ីក្លូ ឬដ្រាយស៊ីក្លូ ប្រើប្រាស់ធ្មេញរាងស៊ីក្លូដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការរលូន និងស្ងាត់។ ពួកវាផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ប្រតិកម្មតបតិចតួចបំផុត និងការស្រូបយកឆក់ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ ឬកម្មវិធីដែលត្រូវការសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់។
- ហ្គែរភពអាម៉ូនិក៖ហ្គែរភពហាម៉ូនិករួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍នៃដ្រាយហាម៉ូនិក និងហ្គែរភព។ ពួកវាមានហ្គែររង្វង់ដែលអាចបត់បែនបាន (ស្រដៀងនឹង flexspline នៅក្នុងដ្រាយហាម៉ូនិក) និងហ្គែរភពច្រើនដែលបង្វិលជុំវិញហ្គែរព្រះអាទិត្យកណ្តាល។ ហ្គែរភពហាម៉ូនិកផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ភាពបង្រួម និងការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តក្នុងកម្មវិធីដូចជាប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងដាក់ និងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
- ហ្គែរភព៖ហ្គែរភពត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្តដោយសារតែការរចនាតូចចង្អៀត ការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងភាពបត់បែនក្នុងការកាត់បន្ថយល្បឿន ឬការពង្រីក។ ពួកវាមានហ្គែរព្រះអាទិត្យកណ្តាល ហ្គែរភពច្រើន និងហ្គែររង្វង់ខាងក្រៅ។ ហ្គែរភពផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ប្រតិកម្មតិចតួចបំផុត និងសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តផ្សេងៗ រួមទាំងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្តសហការ (កូបូត)។
- ហ្គែរស្ពឺ៖ហ្គែរស្ពឺមានលក្ខណៈសាមញ្ញ និងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត ដោយសារតែភាពងាយស្រួលនៃការផលិត ប្រសិទ្ធភាពចំណាយ និងភាពសមស្របសម្រាប់ការប្រើប្រាស់បន្ទុកមធ្យម។ ពួកវាមានធ្មេញត្រង់ស្របទៅនឹងអ័ក្សហ្គែរ ហើយត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងសន្លាក់ដៃមនុស្សយន្ត ឬប្រព័ន្ធបញ្ជូនដែលភាពជាក់លាក់ខ្ពស់មិនសំខាន់។
- ហ្គែរ Bevel៖ហ្គែររាងជ្រុងត្រូវបានប្រើក្នុងដៃមនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ជូនចលនារវាងអ័ក្សដែលប្រសព្វគ្នានៅមុំផ្សេងៗគ្នា។ ពួកវាផ្តល់ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ប្រតិបត្តិការរលូន និងការរចនាតូចចង្អៀត ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តដែលត្រូវការការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ ដូចជាយន្តការរួម ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។
ការជ្រើសរើសហ្គែរសម្រាប់ដៃមនុស្សយន្តអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃកម្មវិធី រួមទាំងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុក ភាពជាក់លាក់ ល្បឿន ការរឹតបន្តឹងទំហំ និងកត្តាបរិស្ថាន។ វិស្វករជ្រើសរើសប្រភេទហ្គែរ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលសមស្របបំផុត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការ ភាពជឿជាក់ និងប្រសិទ្ធភាពនៃដៃមនុស្សយន្ត។
ដ្រាយកង់
ប្រព័ន្ធបើកបរក្នុងកង់សម្រាប់មនុស្សយន្ត ប្រភេទហ្គែរជាច្រើនប្រភេទត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនថាមពលពីម៉ូទ័រទៅកង់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើចលនា និងរុករកបរិស្ថានរបស់វា។ ជម្រើសនៃហ្គែរអាស្រ័យលើកត្តាដូចជាល្បឿនដែលចង់បាន កម្លាំងបង្វិលជុំ ប្រសិទ្ធភាព និងការរឹតត្បិតទំហំ។ នេះគឺជាប្រភេទហ្គែរទូទៅមួយចំនួនដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរក្នុងកង់សម្រាប់មនុស្សយន្ត៖
- ហ្គែរស្ពឺ៖ហ្គែរស្ពឺ គឺជាប្រភេទហ្គែរមួយក្នុងចំណោមហ្គែរទូទៅបំផុតដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរកង់។ ពួកវាមានធ្មេញត្រង់ដែលស្របទៅនឹងអ័ក្សរង្វិល ហើយមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការផ្ទេរថាមពលរវាងអ័ក្សស្របគ្នា។ ហ្គែរស្ពឺគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការភាពសាមញ្ញ ប្រសិទ្ធភាពចំណាយ និងបន្ទុកមធ្យម។
- ហ្គែរ Bevel៖ហ្គែររាងជ្រុងត្រូវបានប្រើក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរកង់ដើម្បីបញ្ជូនចលនារវាងអ័ក្សដែលប្រសព្វគ្នានៅមុំមួយ។ ពួកវាមានធ្មេញរាងកោណ ហើយត្រូវបានប្រើជាទូទៅក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរកង់រ៉ូបូតដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការបញ្ជូនថាមពល ដូចជាក្នុងយន្តការឌីផេរ៉ង់ស្យែលសម្រាប់មនុស្សយន្តចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល។
- ហ្គែរភព៖ហ្គែរភពមានទំហំតូច និងផ្តល់នូវការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរកង់មនុស្សយន្ត។ ពួកវាមានហ្គែរព្រះអាទិត្យកណ្តាល ហ្គែរភពច្រើន និងហ្គែររង្វង់ខាងក្រៅ។ ហ្គែរភពត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរកង់មនុស្សយន្ត ដើម្បីសម្រេចបានសមាមាត្រកាត់បន្ថយខ្ពស់ និងគុណកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងកញ្ចប់តូចមួយ។
- ហ្គែរដង្កូវ៖ហ្គែរដង្កូវមានដង្កូវ (ហ្គែរដូចវីស) និងហ្គែររួមផ្សំហៅថាកង់ដង្កូវ។ ពួកវាផ្តល់នូវសមាមាត្រកាត់បន្ថយហ្គែរខ្ពស់ ហើយសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការគុណកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ដូចជានៅក្នុងដ្រាយកង់មនុស្សយន្តសម្រាប់យានយន្តធុនធ្ងន់ ឬមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
- ហ្គែររាងអេលីក៖ហ្គែររាងហេលីកាមានធ្មេញមុំដែលត្រូវបានកាត់នៅមុំមួយទៅនឹងអ័ក្សហ្គែរ។ ពួកវាផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការរលូនជាងមុន និងសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងហ្គែរស្ពឺ។ ហ្គែររាងហេលីកាគឺសមរម្យសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរកង់រ៉ូបូតដែលត្រូវការសំឡេងទាប និងការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដូចជានៅក្នុងមនុស្សយន្តចល័តដែលរុករកបរិស្ថានក្នុងផ្ទះ។
- រ៉ាក់ និង ភីនីយ៉ុង៖ហ្គែររ៉ាក់ និង ពីនីយ៉ុង ត្រូវបានប្រើក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរកង់មនុស្សយន្ត ដើម្បីបម្លែងចលនាបង្វិលទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។ ពួកវាមានហ្គែររាងជារង្វង់ (ភីនីយ៉ុង) ដែលតោងជាប់ជាមួយហ្គែរលីនេអ៊ែរ (រ៉ាក់)។ ហ្គែររ៉ាក់ និង ពីនីយ៉ុង ត្រូវបានប្រើជាទូទៅក្នុងប្រព័ន្ធចលនាលីនេអ៊ែរសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរកង់មនុស្សយន្ត ដូចជាក្នុងមនុស្សយន្តកាតេសៀន និងម៉ាស៊ីន CNC។
ការជ្រើសរើសហ្គែរសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរកង់រ៉ូបូតអាស្រ័យលើកត្តាដូចជាទំហំ ទម្ងន់ ដី តម្រូវការល្បឿន និងប្រភពថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត។ វិស្វករជ្រើសរើសប្រភេទហ្គែរ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលសមស្របបំផុត ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ប្រសិទ្ធភាព និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធចលនារបស់មនុស្សយន្ត។
ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍បញ្ចប់សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុងជាសមាសធាតុដែលភ្ជាប់ទៅនឹងចុងដៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ចាប់ និងគ្រប់គ្រងវត្ថុ។ ខណៈពេលដែលហ្គែរអាចមិនតែងតែជាសមាសធាតុចម្បងនៅក្នុងឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុងទេ វាអាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងយន្តការរបស់វាសម្រាប់មុខងារជាក់លាក់។ នេះជារបៀបដែលហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍ដែលភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុង៖
- ឧបករណ៍បញ្ជា៖ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍អនុវត្តចុងជាញឹកញាប់តម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីបើក និងបិទយន្តការក្តាប់។ អាស្រ័យលើការរចនា ឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះអាចបញ្ចូលហ្គែរដើម្បីបកប្រែចលនាបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរដែលត្រូវការដើម្បីបើក និងបិទម្រាមដៃក្តាប់។ ហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីពង្រីកកម្លាំងបង្វិលជុំ ឬកែសម្រួលល្បឿននៃចលនានៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះ។
- ប្រព័ន្ធបញ្ជូន៖ក្នុងករណីខ្លះ ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុងអាចត្រូវការប្រព័ន្ធបញ្ជូនដើម្បីផ្ទេរថាមពលពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅយន្តការក្តាប់។ ប្រអប់លេខអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូនទាំងនេះដើម្បីកែតម្រូវទិសដៅ ល្បឿន ឬកម្លាំងបង្វិលជុំនៃថាមពលបញ្ជូន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងយ៉ាងច្បាស់លាស់លើសកម្មភាពក្តាប់។
- យន្តការកែតម្រូវ៖ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុងជាញឹកញាប់ត្រូវការផ្ទុកវត្ថុដែលមានទំហំ និងរាងខុសៗគ្នា។ ហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើក្នុងយន្តការកែតម្រូវដើម្បីគ្រប់គ្រងទីតាំង ឬគម្លាតនៃម្រាមដៃក្តាប់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាសម្របខ្លួនទៅនឹងវត្ថុផ្សេងៗដោយមិនចាំបាច់កែតម្រូវដោយដៃ។
- យន្តការសុវត្ថិភាព៖ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍បញ្ចប់មួយចំនួនបញ្ចូលលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដើម្បីការពារការខូចខាតដល់ឧបករណ៍ក្តាប់ ឬវត្ថុដែលកំពុងត្រូវបានដោះស្រាយ។ ហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងយន្តការសុវត្ថិភាពទាំងនេះ ដើម្បីផ្តល់ការការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឬដើម្បីផ្តាច់ឧបករណ៍ក្តាប់ក្នុងករណីមានកម្លាំងហួសប្រមាណ ឬការកកស្ទះ។
- ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង៖ឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍ចាប់ចុងអាចត្រូវការទីតាំងច្បាស់លាស់ដើម្បីចាប់វត្ថុបានត្រឹមត្រូវ។ ហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម្រាមដៃក្តាប់ដោយភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការក្តាប់ដែលអាចទុកចិត្តបាន និងអាចធ្វើឡើងវិញបាន។
- ឯកសារភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ចប់ប្រសិទ្ធភាព៖បន្ថែមពីលើម្រាមដៃក្តាប់ ឧបករណ៍បញ្ចប់អាចរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងទៀតដូចជាពែងបឺត មេដែក ឬឧបករណ៍កាត់។ ហ្គែរអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនា ឬប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងនេះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានមុខងារចម្រុះក្នុងការដោះស្រាយវត្ថុប្រភេទផ្សេងៗគ្នា។
ខណៈពេលដែលហ្គែរអាចមិនមែនជាសមាសធាតុចម្បងនៅក្នុងឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍បញ្ចប់ (end effectors) ពួកវាអាចដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការបង្កើនមុខងារ ភាពជាក់លាក់ និងភាពបត់បែននៃសមាសធាតុរ៉ូបូតទាំងនេះ។ ការរចនាជាក់លាក់ និងការប្រើប្រាស់ហ្គែរនៅក្នុងឧបករណ៍ក្តាប់ និងឧបករណ៍បញ្ចប់នឹងអាស្រ័យលើតម្រូវការនៃកម្មវិធី និងលក្ខណៈប្រតិបត្តិការដែលចង់បាន។
ឧបករណ៍សំណង់ជាច្រើនទៀតដែលមាន Belon Gears
