នៅក្នុងមនុស្សយន្ត, កឧបករណ៍រង្វង់ខាងក្នុងគឺជាធាតុផ្សំដែលត្រូវបានរកឃើញជាទូទៅនៅក្នុងប្រភេទមួយចំនួននៃយន្តការមនុស្សយន្ត ជាពិសេសនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព។ការរៀបចំឧបករណ៍នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាគ្រប់គ្រង និងច្បាស់លាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។នេះគឺជាកម្មវិធី និងករណីប្រើប្រាស់មួយចំនួនសម្រាប់ឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងនៅក្នុងមនុស្សយន្ត៖

1. សន្លាក់មនុស្សយន្ត៖
   • ឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងសន្លាក់ដៃនិងជើងរបស់មនុស្សយន្ត។ពួកគេផ្តល់នូវវិធីបង្រួម និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំ និងចលនារវាងផ្នែកផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្ត។
2. ឧបករណ៏បង្វិល៖
   • Rotary actuators នៅក្នុងមនុស្សយន្តដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការផ្តល់នូវចលនាបង្វិល ជារឿយៗរួមបញ្ចូលឧបករណ៍រង្វង់ខាងក្នុង។ឧបករណ៍ទាំងនេះអាចឱ្យការបង្វិលបានគ្រប់គ្រងរបស់ actuator ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីអវយវៈ ឬសមាសធាតុផ្សេងទៀត។
3. Robot Grippers និង End Effectors៖
   • ឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងអាចជាផ្នែកមួយនៃយន្តការដែលប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍បញ្ចប់។ពួកវាជួយសម្រួលដល់ចលនាដែលបានគ្រប់គ្រង និងច្បាស់លាស់នៃធាតុចាប់ ដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តអាចរៀបចំវត្ថុដោយភាពត្រឹមត្រូវ។
4. ប្រព័ន្ធ Pan-and-Tilt៖
   • នៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តដែលកាមេរ៉ា ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតម្រង់ទិស ប្រព័ន្ធ Pan-and-tilt ប្រើឧបករណ៍រង្វង់ខាងក្នុង ដើម្បីសម្រេចបាននូវការបង្វិលរលូន និងច្បាស់លាស់ទាំងក្នុងទិសផ្ដេក (បន្ទះ) និងបញ្ឈរ (លំអៀង)។
5. គ្រោងឆ្អឹងមនុស្សយន្ត៖
   • ឧបករណ៍ក្រវ៉ាត់ខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុង exoskeletons មនុស្សយន្តដើម្បីផ្តល់នូវចលនាដែលបានគ្រប់គ្រងនៅសន្លាក់ បង្កើនភាពចល័ត និងកម្លាំងសម្រាប់បុគ្គលដែលពាក់ exoskeleton ។
6. មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត៖
   • Iឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងសន្លាក់របស់មនុស្សយន្តដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេធ្វើត្រាប់តាមចលនាដូចមនុស្សជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់។
7. មនុស្សយន្តពេទ្យ៖
   • ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងការវះកាត់ និងនីតិវិធីវេជ្ជសាស្រ្ដ ជារឿយៗរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ក្រវ៉ាត់ខាងក្នុងនៅក្នុងសន្លាក់របស់ពួកគេសម្រាប់ចលនាច្បាស់លាស់ និងគ្រប់គ្រងកំឡុងពេលនីតិវិធីដ៏ឆ្ងាញ់។
8. មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម៖
   • នៅក្នុងការផលិត និងការផ្គុំខ្សែមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងសន្លាក់ និងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការ និងអាចធ្វើឡើងវិញបានក្នុងការអនុវត្តការងារដូចជា ប្រតិបត្តិការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង។

ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងនៅក្នុងមនុស្សយន្តត្រូវបានជំរុញដោយតម្រូវការសម្រាប់យន្តការបង្រួម ដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការបញ្ជូនចលនា និងកម្លាំងបង្វិលក្នុងឧបសគ្គនៃសន្លាក់មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព។ឧបករណ៍ទាំងនេះរួមចំណែកដល់ភាពត្រឹមត្រូវ និងដំណើរការនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តនៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ រាប់ចាប់ពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម រហូតដល់មនុស្សយន្តពេទ្យ និងលើសពីនេះ។